在洛杉磯大街小巷穿梭的可愛送餐機器人--"COCO"
摘要：
在洛杉磯，COCO與DoorDash合作，在約600家商戶中部署機器人，計劃在2026年後逐步取消對再生能源產業的稅收抵免優惠。COCO計劃在未來幾年內將其機器人車隊規模從當前的2000台擴展至1萬台，覆蓋北美50個主要城市，並升級AI導航系統以提升機器人在複雜城市環境中的動態響應能力。其自主配送機器人被設計用於在人行道上行駛，提供環保、安靜且高效的餐飲外賣服務。作為零排放的配送方式。
送餐機器人發展背景：
美國對外送餐飲的需求量相當可觀，根據Consumer Edge統計數據，美國餐廳每年僅透過外送平台就接收約40億筆訂單。然而，受限於外送員需同時處理多筆訂單，或是跨越多個街區、人力不足，經過多年研究與高達數十億美元投資，機器人公司正逐步改變美國餐飲及速食送達消費者手中的方式。成千上萬台由Coco、Bear和Serve等新創公司營運的機器人，如今正將各種外送餐點送到消費者家中或旅館房間。這些機器人也會在餐廳中幫忙端菜，或回應外送平台上的訂單，運作形態非常多元。
（圖說：COCO機器人白天及夜間於街頭一影，科技組攝）
（圖說：Serve Robotics送餐機器人搭配電影宣傳圖，科技組攝）
COCO機器人
Coco Robotics共同創辦人Zach Rash 2016年開始在UCLA研究機器人。經過9年及約1.1億美元的資金投入，Coco的機器人已完成超過50萬筆的外送服務。包括Serve Robotics與Coco等新創公司正準備部署數千台外送機器人，透過DoorDash、Uber Eats等平台服務顧客。其技術係透過搭載雷射感測技術「光達（Lidar）」能建構3D環境視圖，並搭配多種感測器判斷餐點是否已經放入、取出。
這些機器人起初需人為遠端操控，但隨著機器學習，現已可在多數情境下自主導航。透過雷射掃描判斷人與障礙物的距離，選擇最佳路線前進並完成送餐。Coco機器人前後左右均裝設攝影機以避開行人，內部的攝影機可確保食物在密封箱保持正立， 避免灑出。
COCO機器人減少碳排之優勢：
1. 電動驅動，零排放
COCO送餐機器人使用電池驅動，完全不燒燃油，因此在運行過程中沒有直接的碳排放。
2. 減少汽車配送次數
這些機器人專注於「最後一公里」配送，範圍較小且路線優化，可替代傳統汽車或摩托車在市區進行短途送餐，降低整體汽車行駛里程和燃油消耗。
3. 提升配送效率，減少空跑
COCO機器人能精準安排路線並避免重複繞路，相比人工配送更節能，減少浪費的能源和碳排放。
4. 減少交通擁堵
因為體積小且靈活，機器人使用人行道和特定路徑，減少了汽車上路的數量，有助於降低城市交通擁堵和由此產生的排放。
綜合以上因素，COCO機器人的運用有助於降低整個城市配送系統的碳足跡，是更環保的送餐解決方案。
COCO食物配送機器人技術構成
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組件 |
用途 / 功能 |
可能採用的技術 / 實現 |
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車輛 / 移動硬體 |
在人行道上移動、避免障礙、運送食物 |
電動馬達、耐用輪胎、電池組、專為人行道設計的底盤與懸掛系統；保溫艙保持食物溫度 |
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感知與傳感 |
感知周圍環境，避免碰撞，導航 |
攝像頭（前後左右），可能搭配光達或深度感測器；GPS + IMU；環境感知演算法 |
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定位與 地圖構建 |
在城市環境中定位；構建人行道與路徑地圖 |
GPS + 地圖數據；SLAM 技術；預先繪製服務區域（人行道、斑馬線等） |
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規劃與控制 |
路徑規劃、障礙迴避、運動控制 |
圖演算法路線規劃、路徑平滑；本地障礙迴避；速度與轉向控制；AI 輔助 + 人類接管 |
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遠程遙控 / 監督 |
在複雜情況中由人工接管，遠程監督多個機器人 |
遙控操作介面；視訊串流（360° 視角）；人類操作員即時干預；低延遲通訊 |
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軟體 / 車隊管理 |
訂單處理、路線規劃、調度、監控與管理 |
後台系統：訂單對接（Uber Eats、DoorDash 等）、車隊最佳化、機器人狀態監控、使用者解鎖介面 |
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安全與安保 |
避免事故，保護食物，防止盜用或誤用 |
上鎖的保溫艙；感測器避免危險；照明與旗幟提高可見度；遵循法規 |
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電源 / 充電基礎設施 |
提供續航能力，高效充電，電池管理 |
適配短途續航的電池容量；充電站 / 電池更換；電池健康管理 |
