Waymo是Alphabet（Google母公司）旗下之自動駕駛技術子公司。
Waymo(Autonomous Vehicles) 起源於Google自駕車計畫，自去(2024)年開始在洛杉磯試營運，今(2025)年6月擴大範圍，車隊數量達500輛，涵蓋面積超過311平方公里，約為台北市1.15倍，其目標是透過自動駕駛提高交通安全、便利性與效率。現已在美國西岸多個氣候穩定且晴朗的(有助於行車視線)大城市如舊金山、洛杉磯、鳳凰城商轉服務。Waymo 每週約可提供 25 萬次付費自動駕駛計程車服務，其載運量穩定成長並持續向其他相對擁擠、繁忙的大城市開拓服務的市場。Waymo主要透過運用感應器、光達（LiDAR）、攝影機與AI人工智慧操控，讓無人駕駛計程車可達到自主判斷路況的使用要求。
↑Waymo載客示意圖 (來源：Waymo官網)
Waymo的核心技術
1.雷射測距儀/光學雷達（LiDAR）
使用LiDAR感測器發射雷射光束，建立精確的三維(3D)環境地圖。這項技術可讓車輛即時偵測物體、路邊界線和障礙物，並在光線昏暗或惡劣天氣下也能運作。
2.攝影機
Waymo車輛配備多個攝影機，提供360度全方位視野，用於辨識交通號誌、路標、行人及其他車輛，使其能理解並運算複雜的交通狀況。
3.雷達
雷達感測器能偵測物體並追蹤其速度與移動，尤其在能見度受限的濃霧或雨天，有助於監測車輛與障礙物。
4.高解析地圖
建置高精度(公分級)的道路及周邊環境地圖，藉此讓車輛定位並規劃安全行駛路線。
5.人工智慧與機器學習
內部配置之AI系統會處理感測器與地圖數據，實時做出加速、剎車、轉向及禮讓等駕駛決策。同時透過累積之行車數據不斷學習，提高安全性與效率。
6.運算能力
車輛內建強大的車載電腦，實時處理所有感測器數據，並即刻回應路況變化。
↑圖說：Waymo自駕車的核心技術分解圖 (圖片來源: Center for Sustainable Systems, University of Michigan)
↑圖說:目前已在街上服務中的Waymo (One Jaguar I-PACE with the 5th-gen Driver)自駕車與特斯拉電動車的核心技術比較圖
Waymo 6th Generation (尚處於測試階段)
這台進化版的Zeekr RT自駕車裡撤除駕駛座的方向盤，更大更寬敞的內部座椅，搭配中國生產的Zeekr。Waymo的母公司Alphabat預期將製造成本壓到每輛低於25,000美元，新的設計將減少車內的攝影機和監測感測器。低底盤加上滑門的設計車身讓乘客可更便捷上下車輛。
↑圖: 新型第六代Waymo計程車專用設計 (來源：waymo官網)
Waymo RT採用第六代Waymo Driving技術，包括360度全景感知感測器組（包含13個攝影機、4個雷射雷達單元、6個雷達感測器、外部音訊接收器）、感測器清潔系統（用於清楚觀察攝影機和雷射雷達）、備援系統(駕駛轉向、煞車、電源系統)、使用運算安全操作系統（用於清楚地觀察攝影機和雷射測距儀）、使用計算裝置（轉向、煞車、電源系統、計算安全操作演算法）。
1.車輛詳情：
純電動BEV，配備800V超快速充電電驅動系統和磷酸鐵鋰電池，續航里程超過500公里。可能採用後置馬達。轉彎半徑小。
2. 內裝配置：
內裝最終可實現無需傳統駕駛員控制的配置。Zeekr以永續體驗架構（SEA-M 平台）作為自動駕駛最佳化之核心技術，它提供了寬敞的內部空間、平坦的地板和較低的踏板高度。設計著重於乘客的舒適性和便利性，並有望打造出如客廳風格般自在且宜人的內裝。
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功能評比 |
Jaguar I-Pace（第5代） |
Zeekr RT（第6代） |
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車輛基礎 |
改裝的Jaguar I-Pace電動SUV |
中國吉利製造的Zeekr電動廂型車，專為自駕而設計 |
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感測器套件 |
約 29 個相機、6 個雷達、5 個 LiDAR |
13 個相機、6個雷達、4個LiDAR、外部音頻接收器（EARs） |
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感測器可靠性/天候適應能力 |
高性能感測器；先進的成像雷達 |
具備自清潔功能的感測器；針對極端高溫、雨天、霧、雪等惡劣天氣最佳化 |
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硬體成本與複雜度 |
感測器數量多—單車成本較高；僅硬體增設部分就約10萬美元 |
組件數量較少—在保持性能的同時，大幅降低成本 |
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內裝/乘客便利性 |
標準SUV內裝—5座，傳統車門設計 |
寬敞的廂型車設計，低踏入高度，高車頂，四個滑門，方便乘客上下車 |
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測試與部署狀態 |
已於美國主要城市商業化部署，包括舊金山、洛杉磯、鳳凰城、奧斯汀 |
積極於公共道路上測試；設計目標是更快達成無人駕駛運營
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(製表資料來源: https://www.therobotreport.com/new-research-analyzes-safety-of-waymo-robotaxis/)
預期自駕計程車的市場
預估全球自駕計程車的市場規模到2030年市場價值可能達數千億美元，如此具有獲利潛力的大餅自然會有競爭對手，如Tesla生產的Robotaxi，不過特斯拉暫時沒有大規模宣布Robotaxi服務啟動，今年六月邀請德州奧斯汀當地約20名知名網紅搭乘，並將Robotaxi相關服務內容上架官網。在其官網中提到，Robotaxi首先會推出Model Y車款，爾後拓展至Cybercab車款，並擴及奧斯汀以外的地區。
市場上目前已經也傳出Uber宣布與中國百度達成合作，雙方計畫攜手將數千輛百度蘿蔔快跑Apollo Go自動駕駛車輛佈署於全球多個市場，預計率先於中國境內，以及亞太地區及中東地區陸續上線，讓Uber用戶日後在這些地區使用其搭乘服務時，有機會選擇由自動駕駛車提供服務。
