加州大學聖地牙哥分校(UCSD) 2022年10月4日發布「新演算法幫助四足機器人在野外奔跑」：UCSD領導的一個團隊開發出一種新的演算法系統，能使四足機器人在具有挑戰性的地形上行走和奔跑，同時避開靜態和移動性障礙物。該系統為腿式機器人提供了更多的多功能性，因為它將機器人的視覺與另一種稱為本體感覺的感知模式相結合，本體感覺涉及機器人的運動、方向、速度、位置和觸覺，在這種情況下，能感覺到它腳下的土地。該團隊10月 23 日至 27 日在日本京都舉行的 2022 年智能機器人與系統國際會議 (IROS) 上展示其工作成果。
https://www.sciencedaily.com/releases/2022/10/221004134345.htm
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UCSD：新演算法幫助四足機器人在野外奔跑
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