【前言】

聖地牙哥無人載具的發展奠基於其深厚的軍事工業歷史，自20世紀中葉 Ryan Aeronautical在此研發出全球首批無人偵察機（Firebee）以來，這座城市便開始了在無人系統領域的領頭羊角色。隨著General Atomics與Northrop Grumman等跨國巨頭的進駐，聖地牙哥從單純的硬體製造地，演變為整合航太國防、網路資安與海洋工程的跨域技術中樞與重要試驗場域。現今，聖地牙哥的發展核心更由純「遠端遙控」全面轉型至「邊緣運算 AI 與群體智慧（Swarm Intelligence）」，整個完整地智慧海事產業生態系亮點在於跨域協同（Cross-domain Coordination），如讓空中無人機自動引導水面載具，並精確投放水下自動探測器，甚至組建海上無人艦隊。此外，針對「GNSS-Denied（無 GPS 環境）」的慣性導航技術，以及將無人船轉化為「數據節點」的數位孿生技術（Digital Twin），正成為區域研發的重中之重。

↑圖片來源：SEASATS

一、聖地牙哥無人載具發展

聖地牙哥作為全球藍色經濟與軍事科技的重鎮，在無人載具（包含水面、水下及空中）領域擁有極其完整的產業鏈與發展生態系，其無人載具發展已從單一硬體製造，走向「海、空、潛」一體化的跨域協同（Cross-domain Synergy）聚落。其發展重點與優勢包含：

1. 全方位的無人載具生態系：聖地牙哥的發展涵蓋了自主航行無人船舶（MASS）、水面無人載具（USV）、水下無人載具（UUV/AUV）以及無人機（UAV），並專注於 AI 自主演算法、水下通訊技術與能源管理系統的研發。
2. 美國海軍「無人艦隊」核心實驗場：聖地牙哥是美國唯一擁有完整無人水面、水下實驗編隊的軍港。包含了專責測試中大型無人艦的「第一無人水面艦分隊（USDIV-1）」，以及負責開發自主系統神經中樞與跨域協同技術（如無人機引導水面艦釋放水下機器人）的「海軍資訊作戰中心（NIWC Pacific）」。
3. 「產官學」三螺旋推動機制：頂尖的科研機構「斯克里普斯海洋研究所（SIO）」與 StartBlue[1]加速器持續將學術研究轉化為新創企業；區域組織 TMA BlueTech 則推動集群效應；而聖地牙哥港的「藍色經濟孵化器(Blue Economy Incubator)」更提供港口水域作為法規沙盒（Regulatory Sandbox），讓當地企業在繁忙港口中測試避險與導航技術。

↑圖說：StartBlue獲得NOAA聯邦級別獎項與資金新聞 (來源：StartBlue)

二、當地重要產業代表與技術

(一)Seasats

l 載具類型：專注於長續航、低成本且易於部署的自主水面無人載具（ASV），如Lightfish、Quickfish與Heavyfish。

l 核心技術：其產品定位為高機動性與持續性監測，透過太陽能與電力混合驅動，具備長達6個月的續航力，能在不需要母船支持的情況下完成跨洋航行任務。其技術核心為高度模組化的載荷系統（可在幾分鐘內隨插即用Plug and Play），支援多達50多種的感測器，操作者可以在幾分鐘內更換如EO/IR相機、側掃聲納、水質監測儀等，並具備抗GPS干擾與在6級海象下運作的能力。此外，搭載「Seasats Compute Stack」邊緣運算與自主導航系統，能在設備端進行影像處理與識別，整合 AIS（船舶自動識別系統）與 LiDAR 數據，以自動避碰功能在繁忙航道安全航行。戰略方面，當 GNSS（全球衛星導航）信號被干擾或欺騙時，載具能透過慣性導航與預設模型比對運動軌跡，確保任務不中斷或受影響。

l 主要應用領域：國防安全部分，可長時間進行海上監管(ISR)，監測非法捕魚、走私或幽靈船隊，在偵測倒威脅後立即啟動攔截；科研探測部分，可長期追蹤採集海洋溫度、鹽度等數據 ，且靜音推進系統因不會對海洋生物造成驚擾，可監測鯨魚遷徙或有害赤潮；商業部分，則可協助港口與航道的水下地形測繪，提供高精度3D深度數據。

↑圖說：SEASATS產品性能介紹 (photo credit: SEASATS)

(二)SubSeaSail (SSS)：

l 載具類型：該公司開發方向為「100%再生能源、長續航、超低成本」的自主水面與水底雙棲載具（AUSVs）。與傳統的大型無人艦艇完全不同，強調以極簡的機械結構實現極高的海上生存能力。SubSeaSail 的載具被稱為USSV (Unmanned Semi-Submersible Sailing Vessel)，包含半潛式ISR(情報、監視與偵察）載具 HORUS™及高速三體船HERMES™ 等。

l 核心技術：100%能源自給，動力來自風能推進，與太陽能提供電子元件供電，並採用半潛式結構(Semi-Submersible)，船體與壓載艙大部分時間處於水下，僅有透明的硬式翼帆 (Wingsail)露出水面，不僅極大程度減少了波浪阻力與雷達截面積（RCS），使其具備天然的低隱身特性，且在惡劣海況下極為穩定。此外，SSS 研發了一種獨特的全機械式自動調帆機構，無需馬達或複雜電子設備即可根據風向自動調整翼帆角度。這意味著全船僅需一個控制舵機的電機即可航行，功耗極低。其最獨特的技術是「可反覆潛水」能力，載具能下潛至 100 公尺深以躲避惡劣氣候或敵方偵測，並具備全球首創的多體船自動扶正技術，大幅降低了設備損失的風險與營運成本。

l 關鍵應用：由於其自身推進極其安靜，是佈署被動聲納陣列以追蹤潛艇的絕佳平台，因此經常用於邊境防禦偵察與反潛作戰，並可以極低的營運成本組建「無人船隊」，駐守在海洋保護區(MPAs)或經濟海域(EEZ)進行非法行為監控，也可投入科學與環境監測。

↑圖說：HORUS™佈放及下潛過程 (photo credit: SSS)

↑圖說：三體船HERMES™ (photo credit: SSS)

(三)Teledyne Marine (旗下尚有 SeaBotix 與 Oceanscience)：Teledyne Marine透過一系列戰略收購，將數十家頂尖的水下技術公司整合在一起，被視為全球海洋科技（Marine Tech）領域的航空母艦，提供從海底到海面的全方位產品與技術。

l 載具類型：開發自主水下航行器（AUV）、水面無人船（USV）以及水下探測器，包含長續航、靠浮力驅動的自主載具Slocum Sentinel Glider，能連續在海洋中航行數月收集數據、高度模組化的水下機器人Gavia AUV，以及其他微型遙控潛水器（ROV，如 LBV/vLBV 系列）與無人水面遙測船（USV，如 Z-Boat、Q-Boat）。

l 核心技術：在微型ROV 領域具有領先地位，核心技術包含強大的向量推進器（Vectored Thrusters）低阻力細臍帶纜線，使其能在強大洋流中保持姿態穩定。同時具備強大的感測器垂直整合能力（結合DVL多普勒流速儀與慣性導航），並可搭載高解析度3D聲納、螢光感測器、水下照明與相機、海洋地球物理調查所需的震源與感測系統等各類儀器設備。

l 主要應用：Teledyne Marine的技術支援著多個關鍵領域，如提供國防安全目的的反潛作戰、港口防衛；投入海洋科學與基礎設施的海洋調查、港口航道測繪；更能在發展離岸風電的同時，提供建設監控、油氣田開發及水下管道檢查，或在船舶擱淺或漏油事故中，能在極度混濁的水下精確掃描船體損傷或追蹤水下沉降油污。

↑圖說：Slocum Sentinel Glider 於冰島試驗截圖 (photo credit: Teledyne Marine)

↑圖說：Z-Boat 1800進行港口航道測繪 (photo credit: Teledyne Marine)

(四)Saronic Technologies

l 載具類型：能像生產汽車一樣，以高度自動化、標準化的方式生產不同尺寸的「自主船隊」，主要為高性能自主水面艦艇（ASV），如輕便可手投、隱身性高的近岸Spyglass；搭載多模態感測器與 AI 邊緣運算的Cutlass；及尺寸較大、可續航1,000+哩、時速35+節的Corsair；以及屬於大型物流載具，可運送標準40呎貨櫃或作為無人機母艦的Marauder。

l 核心技術：採用Autonomy-First Design（自主優先設計），從零開始設計船體，確保硬體完全適配 AI 感測、能源管理與高機動性的需求；創建一套統一的Echelon 指揮系統，容許單一操作員同時指揮數十部不同型號的無人艦艇，並針對高對抗性環境優化，即使通訊被干擾或GPS訊號遺失，載具仍能利用視覺感測與慣性導航完成任務，另外亦具備邊緣運算能力，在載具端即能進行目標識別與避碰，不依賴雲端伺服器，大幅縮短反應延遲。

l 主要發展：Saronic Technologies是當前美國國防科技領域最受矚目的獨角獸之一，具備大規模生產能力的自主艦艇整合技術，也獲得高達3億9200萬美元的海軍合約。2025 年7月在聖地牙哥市中心建立了高達8萬平方英尺的大型生產設施，可將德州生產的標準化船體，根據美軍特定任務需求裝配感測器、無人機發射架或電子戰模組，此外也設有大型備件倉庫、培訓教室與模擬中心，作為美國海軍的培訓與維修基地。

↑圖說：Saronic Technologies無人機艦隊利用被動感測器、先進演算法及強大的邊緣運算能力，辨識並追蹤目標  (photo credit: Saronic Technologies)

(五)跨國國防企業

Leidos：開發著名的「海獵號 (Sea Hunter)」與「Seahawk」中大型無人艦，其核心為 LAVA 自主系統架構，具備高度的演算法整合能力。

Northrop Grumman：核心在於海空聯合自主作戰系統，如配合海軍無人艦隊進行監控的 MQ-4C Triton 高空無人偵察機。

General Atomics：正積極開發大型水下無人載具（LDUUV），專注於長續航與高能效推進系統，用於隱蔽偵察。

(六)其他特色新創

Ocean Aero：研發出獨特的「跨介質」載具Triton，核心技術在於水面風帆航行與潛艇潛水模式的自主切換。

Shield AI：開發名為 Hivemind 的人工智慧自主飛行軟體，使得無人機能在缺乏 GPS 訊號的狹窄空間（如船艙內部）中進行自主探測與飛行。