加州理工學院(Caltech) 2021年10月6日發布「雙足機器人LEONARDO可以騎滑板和走鬆垮垮的繩索」：Caltech的研究人員建造了一個雙足機器人，它結合了行走和飛行，創造了一種新型的運動方式，使其異常靈活，能夠進行複雜的運動。新開發的LEONARDO（LEgs ONboARD drOne的簡稱，或簡稱LEO）可以走鬆繩，跳躍，甚至可以騎滑板。 LEO 由加州理工學院自主系統和技術中心 (CAST) 的一個團隊開發，是第一個使用多關節腿和基於螺旋槳的推進器來實現對其平衡的精細控制的機器人。該研究成果發表於《Science Robotics》科學期刊。
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abf8136
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加州理工學院：雙足機器人LEONARDO可以騎滑板和走鬆垮垮的繩索
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